“志愿军”就是由志愿者组成的军队。
“志愿者”的英文为volunteer，来源于拉丁文valo或velle，，志愿者被认为是在职业之外，不受私人利益或法律强制驱使，自愿贡献个人的时间和精力，在不为物质报酬的前提下，为推动人类发展、社会进步和社会福利而提供的服务。我国的志愿者协会给“志愿者”下的定义是：不为物质报酬，基于良知、信念和责任，志愿为社会和他人提供服务和帮助的人。在不同的地方志愿者有不同的称谓，例如在香港称其为“义工”，在台湾称其为“志工”。