排球运动始于1895年，在美国马萨诸赛州西南一个叫荷由克的城市里，一位名为威廉姆•G•摩根的天主教青年会体育教育督导在辅导人们进行各种体育锻炼的实践中，感到当时流行起来的篮球运动固然好，但运动剧烈，不适合年纪大的人，因此在经过了一段时间的摸索以后，他创造了一种叫“Mintonette”的新游戏，这种游戏成为了人们在室内时行的一种消遣，而且参与游戏的人数也是不受限制的。它具有一些类似手球和网球的特点，而且也不像篮球那样对抗强烈，不过要想把它玩好，还是得需要一些运动技能。
这个游戏的第一个规则也是由摩根制定的。在规则中规定球网的高度是6英尺6英寸；场地的大小为25英尺宽、50英尺长；双方队员的人数不限；每场比赛进行9局，每局中对垒双方各有3次发球权；在把球打到对方场地内之前传球的次数也没有限制；如果每一次发球失误，还允许重新发球，这一点是从网球规则中学来的；但如果把球打到球网上，则会被判犯规，只有第一次发球时除外。
1896年美国开始有排球比赛。第一部规则发表在1896年7月的美国《体育》杂志上。最初的比赛没有人数规定，由双方赛前商定，只要人数相等即可。
1896年：到这一年，所谓“排球”的名称正式出现了。在马萨诸赛州西南部的春田市附近的一次示范表演之后，“Mintonette”被正式更名为“volleyball”。
1900年：排球进行了第一次规则改变。W.E 戴将球网的高度改为7英尺6英寸，每场比赛改成21分制。这项改动得到了天主教青年会的认可，而且还由他们正式出版。同一年，排球传到了加拿大，是加拿大成为了美国以外第一个开展排球运动的国家。
1916年：很多直到今天仍在沿用的排球规则都是在这一年建立的，比如一局比赛的比分从21分减少到15分；每场比赛采用三局两胜制；打排球不仅可以用手，也可以脚踢；球网的高度升到8英尺；球的重量规定为8至10盎司；禁止持球；禁止连击……
排球运动成为美国大学运动委员会（NCAA）承认的正式比赛项目。
1917年：盟军在意大利建立了空军基地，排球和飞行员一起出现在了意大利。
1918年：比赛中双方的人数被最后确定为6人。在日本，第一届高中排球冠军赛开战。
1919年：在第一次世界大战期间，排球不论是在美国本土还是在海外，都成为部队业余生活的内容，而且排球规则还被收录到军队的体育运动手册中。几千个排球和球网被从美国输送到国外的部队中，1919年美国出产的排球数量达到1万6千多个。
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